반응형 로봇과 주변 환경2 인공지능과 로봇 전공자들이 보기에는 전혀 다른 카테고리이지만, 전공 밖의 사람들이 보면 잘 구분이 가지 않는 것들이 있다. 인공지능과 로봇도 그런 것들 중 하나인 모양이다. 학문적으로 로봇과 인공지능을 구분하기란 매우 쉽다. 최소한 실물이 없으면 로봇이라고 할 수 없다. 위키백과에서 로봇의 정의로 등록되어 있는 표현은 아래와 같다.『기계』 인간과 유사한 형태를 가지고 걷기도 하고 말도 하는 기계 장치.『기계』 어떤 작업이나 조작을 자동적으로 하는 기계 장치.이처럼 로봇과 기계의 범주는 애매할 수 있을지언정, 로봇과 인공지능은 그 구분이 명확하다 할 수 있다. 그렇다면 왜 로봇과 인공지능을 모호하게 여기는 사람이 많을까. 몇 가지 추측해 보건대 이는 아마 사람들이 로봇이라 하면 휴머노이드부터 떠올리는 사람이 많고, 휴머노.. 2025. 2. 26. 로봇의 개념 및 분류 로봇이라는 단어는 매우 여러 곳에서 혼용되고 있기 때문에 지금도 정의가 명확하지 않은 편이다.여기에서는 "Robotics"로 분류되는 학문에서 사용하는 분류 및 법적 기준으로 로봇에 대해 이야기할 것이다.따라서 구글 봇과 같은 자동화 프로그램은 로봇으로 분류하지 않으며, 실체가 있는 자동화 기기만을 로봇으로 분류한다. 1. 로봇 매니퓰레이터와 모바일 로봇 학문적으로 로봇을 분류하면 대체로 크게 로봇 매니퓰레이터와 모바일 로봇이라는 두 가지로 분류된다. 로봇 매니퓰레이터란, 고정된 위치에서 어떤 물체를 핸들링하면서 작업하는 부류의 로봇을 말한다. 법적으로는 3개 이상의 구동기가 붙어있는 물건만 매니퓰레이터로 분류되며, 그 이하는 일반 기계로 분류한다.모바일 로봇은 움직이는 로봇을 말한다. 다리로 움직이든 .. 2025. 2. 15. 이전 1 다음 반응형
